Nacido en 1863, Vivekananda no tenía más que 18 años cuando se encuentra con Ramakrishna por primera vez. Vivekananda era un joven hindú de su época, dividido entre los atractivos de la civilización occidental del progreso y los encantos de la ancestral civilización hindú, entre la necesidad de reformas sociales que requerían incorporarse a la historia y la necesidad de una vida interior que solicitaba considerar la eternidad como la realidad única.

Preocupado por la cuestión de la existencia de Dios, Vivekananda buscaba a alguien que pudiera atestiguar su existencia, e iba preguntando a cada uno: “¿Habéis visto a Dios?”. Esta investigación se detuvo cuando a su pregunta Ramakrishna le respondió: «Sí, yo Le veo como te veo a ti, pero mucho más intensamente», y entonces, por un mero contacto físico, Ramakrishna le transmitió esta visión.

Entonces Vivekananda no dejó más a Ramakrishna, y otro tanto hizo Ramakrishna puesto que en él había reconocido también al discípulo que estaba esperando.

Antes de dejar este mundo, Ramakrishna confió a Vivekananda la responsabilidad de los discípulos y éste, en los años que siguieron a esa separación, vivió la vida de un monje mendicante viajando por toda la India. Esta etapa de su vida, al mismo tiempo que aumentaba su conciencia espiritual, le acrecentaba también la conciencia de la miseria social en la que se encontraban sus hermanos hindúes; de todo esto Vivekananda extrajo muchas conclusiones que podemos resumir así: para comenzar, nadie puede desarrollar su poder espiritual si vive materialmente en la miseria –es preciso, pues, trabajar por la elevación social del pueblo; a continuación la prosperidad material, que es la gran fuerza de Occidente, no es una verdadera prosperidad más que si está subordinada a la prosperidad espiritual –por tanto, es preciso trabajar por la elevación espiritual de toda la humanidad.

Tal fue desde entonces su meta, y cuando Swami Vivekananda tuvo conocimiento de que en el transcurso de la Exposición Universal de Chicago (en 1893) estaba previsto celebrar un Parlamento Mundial de las Religiones, vio la ocasión de trabajar allí por ese objetivo. Sus intervenciones en el Parlamento Mundial impresionaron de tal modo que fue invitado a dar conferencias desde múltiples lugares de los Estados Unidos. En los años siguientes, Vivekananda tuvo la ocasión de recorrer Europa: permaneciendo en Francia, Suiza, Inglaterra, Alemania, Holanda, y en el viaje de regreso a la India atraviesa el continente desde París a Estambul en tren.

De esta manera los dos niveles de la Misión Ramakrishna se habían expuesto: la educación para la elevación social, y la elevación espiritual de Oriente y Occidente.

De regreso a la India, Swami Vivekananda, junto con otros discípulos de Ramakrishna, estableció las instituciones que iban a permitir desarrollar estos dos planos.

Swami Vivekananda dejó este mundo el 4 de julio de 1902.